เรื่องของกัปตันหนุ่ม Charles “Chuck” Baker ผู้นำยานอวกาศ NASA ร่อนลงจอดบนดวงดาว 51 และคิดว่าเขาคือผู้คนพบดาวดวงนี้เป็นคนแรก แต่แล้วก็ต้องตกใจระคนประหลาดใจ เมื่อเขาพบว่าบนดาวดวงนี้มีผู้คนอาศัยตั้งรกรากอยู่ก่อนแล้ว พวกเขาคือสิ่งมีชีวิตตัวเล็กสีเขียว ผู้ซึ่งใช้ชีวิตอย่างมีความสุขหลังรั้วสีขาว มีภาษาพูดและมีสังคมที่มีวัฒนธรรมอันสงบราบรื่น ที่ชวนทำให้เขานึกถึงวิถีชีวิตของอเมริกันชนเมื่อครั้งปี 1950
เหล่ามนุษย์ตัวน้อยสีเขียวทั้งหลายก็ระคนประหลาดใจไม่แพ้กัน มีการส่งข่าวสารกระจายถึงการมาของยานอวกาศแปลกปลอมและผู้บุกรุกที่ถูกเรียกว่า Alian ความหวาดกลัวเกิดขึ้นเพราะไม่รู้ว่าการมาถึงของผู้แปลกประหลาดที่เดินทางมานี้มีวัตถุประสงค์ใด เป็นมิตรหรือศัตรู ในขณะที่ Charles เองก็จะต้องหาหนทางกลับโลกให้ได้และหลบหนีจากกองทัพทหารตัวเขียวที่ตามจับศัตรูผู้บุกรุกจากนอกดาว เรื่องชักจะไปกันใหญ่ซะแล้ว ในขณะที่เขาได้รับความช่วยเหลือของเพื่อนหุ่นยนต์ติดล้อ Rover และ Lem เพื่อนตัวเขียวผู้ที่พอจะเข้าใจเขาบ้าง